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对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和制造中的翅结构、翅运动、动力源和控制等关键技术问题,通过对其关键技术问题的对比分析,结合国内外研究成果,提出了一些解决方法和思路.
微型仿昆飞行机器人关键技术的研究
【摘 要】
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对近来微型仿昆飞行机器人的研究进展进行了综述和归纳,总结了昆虫产生大升力的实验研究结论.重点探讨了微型仿昆飞行机器人设计和制造中的翅结构、翅运动、动力源和控制等关
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年z1期
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