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设计了一个基于STM32单片机的全液压电动叉车控制系统。根据电动叉车整体控制框架和使用工况设计了控制系统,并对硬件进行选择。完成了各部分的软件设计和编程,并使用LabVIEW设计了上位机的人机交互界面。以此叉车的自动化计算平台为基础,增加了叉车的称重功能。同时,采用限幅均值滤波法对系统进行了标定。实验证明:系统具有较好的实时性、可靠性和可维护性。