疑点重重,失控的是自动驾驶还是真相?

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  驾驶辅助技术和自动驾驶都已经渐渐走进了我们的生活,但前有骇人听闻的“奔驰定速巡航失控”,后有“优步自动驾驶车致死”雪上加霜,自动驾驶技术究竟有多靠谱,人们还是在这里打上了一个大大的问号。
  不过,随着事件的发酵和各方调查的深入也有人发现,失控的除了自动驾驶,也许还有真相……
  韩寒质疑,奔驰车主的弥天大谎?
  面对铺天盖地的新闻报道,“定速巡航失控”事件的奔驰车主似乎有些慌了阵脚。
  事件发生的第二天,最早流传在网络报道中关于“奔驰后台操作关闭定速巡航”的说法就被否决,奔驰方面通过一份公告正式回应称“并无此技术”;制动系统同时失效、车主开门降速等戏剧性细节也不免让各方对事件的真实性产生了怀疑。
  其中,“作家里最会开车的、开车中最会写作”的韩寒就在事情发生后通过一篇微博长文分享了自己的看法。
  他首先质疑了“无法刹车”的说法,指出现代车辆纵然大多是电子油门电子刹车,但在刹车方面,电子信号只负责助力泵,脚依然能推动液压咬合刹车盘,无非就是没有了助力;其次韩寒还提到,中国高速公路路况,就算四车道,夜晚要匀速开120,一小时内一次都没有遇上几车并行,也“需要很大的运气”;最后,车辆定速巡航保持时速120公里,换挡刹车油门同时失效,但方向盘却可以带着助力自由使用,这也让韩寒感到“很奇怪”。
  汽车之家创始人李想则表示,奔驰事件“像是一个神经错乱的司机,对着喝醉了酒的记者编故事。”
  优步“瞎眼”,激光雷达可能没开?
  另一方面,优步肇事自动驾驶汽车也迎来了自动驾驶行业的多方质疑,其中最普遍的看法认为,事故发生时优步自动驾驶汽车上的激光雷达可能根本就没有打开!
  谷歌自动驾驶顾問布拉德·坦普尔顿(Brad Templeton)在对行车记录仪上的录像视频进行分析后指出,对于优步自动驾驶汽车上搭载的激光雷达(LiDAR)而言,当时车辆所面对的并不是一个太复杂的情况——即便是在夜晚,激光雷达也能“看”得很清楚。因此优步自动驾驶汽车的感知系统本应该在50米外也就是发生碰撞前2.7秒内检测到前方横穿公路的行人并且立即强制刹车或进行避让。
  至于为何激光雷达(LiDAR)没有“看见”这位行人,业内猜测可能与优步2016年从福特Fusion汽车转用沃尔沃SUV进行自动驾驶汽车改造时缩减了用于检测道路环境的安全传感器数量有关——根据优步此前公开的自动驾驶汽车技术示意图,新款自动驾驶汽车仅在车顶配备了一个激光雷达传感器,此前采用的老款配备了七个。
  相比之下,目前Waymo自动驾驶汽车配备了6个激光雷达传感器,而通用汽车公司的自动驾驶汽车配备了5个。
  而据五位前优步雇员和四位业内专家的说法,缩减激光雷达数量的做法无疑为优步自动驾驶汽车增加了更多的探测盲点。从优步自动驾驶汽车激光雷达制造商Velodyne网站信息来看,该系统的确可以探测汽车周围的物体,但垂直探测范围有限,无法探测到低于其安装位置的障碍物。
  这个说法随后也得到了Velodyne的确认,他们承认,在车顶设置激光雷达的情况下,车辆周围大约有三米的盲区,仅凭单个激光雷达是无法消除传感器盲区的。
  另有一位不具名内部人士透露,当时优步车上仅存的那个激光雷达甚至处于关闭状态,目的是为了测试只使用摄像头和雷达的运行情况。
  关于这一点,优步的确需要向外界提供一个更为合理的解释。虽然目前警方正在对肇事车辆进行调查,但他们缺乏检查激光雷达数据的必要设备——要看清激光雷达的“点云(point clouds)”,优步自家的工具套件是必不可少的,而优步目前似乎还没有向警方提供这些工具。
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