论文部分内容阅读
基于激光断面扫描卧式罐所获取的点云数据，提出了一种卧式罐倾斜比计算方法。该方法建立在卧式罐筒体为近似圆柱体的基础上，通过拟合筒体上点云数据得到轴线方程，从而得到卧式罐倾斜比计算方法。该方法首先给出了点云数据的预处理方法，通过基于曲率算法和对称性原理，将单层数据中的圆弧段与直线段进行分离；通过基于最小二乘法的直线拟合，剔除了由于附件引入的干扰点，以此获取稳定的圆柱拟合参数；然后，利用Levenberg—Marquardt非线性最小二乘法，拟舍得到圆柱体参数方程，最终换算得到卧式罐倾斜比的精确计算。实验证明，