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伺服机构是火箭控制系统的执行机构,它的正常运行关乎整个火箭的飞行姿态控制。伺服控制器接受控制系统发出的指令,伺服机构来控制喷管的摆角以及二次喷射阀门的开度,改变发动机喷焰的排出方向。在此执行过程,需要实时地对伺服机构的零位检查、极性检查、位置特性及暂态特性、频率特性进行在线监控来保证火箭飞行姿态的安全性。阐述了伺服机构422总线远程传输数据的设计框架,介绍了远程监控系统的硬件模块架构和工作原理,然后在上位机中运用基于labview RT技术,显示各伺服机构在工作过程中数据的采集,并实现对报警信息进行记录和