【摘 要】
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针对平面扑翼机构运动非对称性缺点，提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构，并进行了运动学分析及运动仿真，由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性，因此可作为仿昆虫等扑翼
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针对平面扑翼机构运动非对称性缺点，提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构，并进行了运动学分析及运动仿真，由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性，因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型，由于系统速度周期性波动，会直接影响到驱动的效率和气动特性，为了更加准确地分析机构的动力学特性，利用ADAMS软件进行动力学仿真，在气动载荷和转动惯量作用下，曲柄不能保持匀速转动，运转速度有明显的波动，对飞行器的稳定性和效率产生了不利影响。
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