【摘 要】
：
视频系统是载人潜水器的重要组成部分,能否快速实时控制直接影响潜航员水下作业效率与质量,本文主要介绍基于多串口控制板的水下视频控制系统设计方案与结果。视频控制系统包
【机 构】
：
深海载人装备国家重点实验室,中国船舶科学研究中心
【基金项目】
：
全海深载人潜水器总体设计、集成与海试编号:2016YFC0300600
论文部分内容阅读
视频系统是载人潜水器的重要组成部分,能否快速实时控制直接影响潜航员水下作业效率与质量,本文主要介绍基于多串口控制板的水下视频控制系统设计方案与结果。视频控制系统包括载人舱内部分、舱外光纤转换罐内部分和视频相关设备三部分,三部分通过水密电缆进行信号传输。下文重点介绍光纤转换罐内的多串口控制板的硬件和软件设计方法与设计内容,多串口硬件电路通过SP3539芯片的串口扩展功能实现,软件是通过C语言编写,最后介绍通过海上试验验证整个水下视频控制系统的性能与可靠性。
其他文献
随着自由贸易的发展,我国所遭受的倾销越来越严重,运用反倾销措施来维护公平竞争的市场环境、保护国内企业的合法利益、保证产业安全已刻不容缓。为使研究更深入、更具有针对
近年来，随着时代的发展和社会形势的变化，公安机关责任的日益重要，与之息息相关的警察形象建设也已经由公安系统内部事务向社会化过渡。在当代警察形象建设过程中，涉警舆论监督的
雷达是集中了现代电子科学技术各种成就的高科技系统。现代机载雷达系统是一个覆盖电子科学技术、信息与通信工程、控制科学与工程等学科的综合体系。雷达仿真系统具有精度高
本文根据法国社会学家皮埃尔·布尔迪厄的三个主要社会学概念——场域、惯习、资本,对我国的大众传播媒介进行了再认识——大众传媒是一个联结社会其它领域的媒介场;拥有一整
随着我国社会主义市场经济的发展,责任保险作为一种具有较强社会管理功能的险种,在国民经济和社会发展中所发挥的作用日益显现。但从整体来看,我国目前的责任保险还处于初步
随着无线通信技术的发展,各种无线通信系统相继出现,无线局域网(WLAN)、自组网(Ad hoc)、无线个域网(WPAN)等概念的提出掀起了短距离无线通信研究的热潮。然而,人们对无线通
政府采购是国家公共财政的一项重要内容。政府采购制度起源于自由市场经济时期,但完整意义上的政府采购制度是现代市场经济发展的产物,这又与市场经济国家中政府干预政策紧密
经过20多年的农业市场化改革,我国农业生产经营环境已发生了重大变化,农业风险亦已日趋多样化和复杂化。如何在风险环境下提高我国农户农业生产经营决策的科学性,以及采取有
现代远距离教育技术的发展,改变了传统面对面的教育方式,通过音频、视频及计算机技术、Internet网络技术等手段,有效突破了时空的局限,实现了有限的教育资源共享,使更多的人
经济决定政治。在经济全球化的背景下，政治领域必然发生深刻的变化。在经济全球化引致的政治领域的诸多新变化中有关国家主权的争论就成为一个特别容易触及且分歧较大的论题。