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基于滑模控制及评价指标的无人车编队避障方法
【发表日期】
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2020年01期
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脑部缺氧经常带来不可逆的中枢神经系统损伤，严重危害着人类健康，对缺氧相关脑损伤机制的深入探索具有重要意义。铁死亡作为一种程序性细胞死亡，主要表现为铁依赖性脂质过氧化物过量积累导致的细胞死亡，与谷胱甘肽代谢、脂质过氧化和铁代谢异常相关，参与多种疾病的发生和发展。研究发现铁死亡在缺氧相关脑损伤中发挥重要作用。本文总结了铁死亡的发生机制，并阐述了其在脑缺血再灌注损伤、新生儿缺氧缺血性脑损伤、阻塞性睡眠呼
＜正＞近日，总市值超过2100亿元的锂矿巨头赣锋锂业（002460.SZ）曝出一个令人震惊的消息：公司因涉嫌A股某上市公司股票二级市场内幕交易而被证监会立案调查。上市公司因内幕交易被立案调查并不罕见，但对于一家业绩持续增长，股价自上市以来每年也都在上涨的白马股而言，为贪图蝇头小利被调查可谓是“赔了夫人又折兵”，因为被立案调查会对公司未来一年的再融资等方面产生实质性影响。
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校本课程是学科教学的补充,也是构建智慧课堂,培养学生的学习兴趣的重要手段。所以,许多学校都对校本课程开发和建设给予了重视。校本课程具有独特性,它在开发时要根据现实需要,突出素质教育包括家国情怀教育的针对性,以增强校本课程的适切性,促进教学生成。本文以高中历史校本课程开发为例,就如何基于家国情怀进行校本课程开发做出了分析,希望能丰富校本课程内在的价值,为家国情怀教育注入动力。
由于光伏板长期暴露在露天的环境下，经常出现异物遮挡和光伏板损坏。针对这两类问题，提出了一种基于目标检测算法和远红外视频的光伏板故障识别系统。首先，根据无人机拍摄的光伏板远红外视频提取出两类故障的图像；其次，根据两类故障在红外图像中的特征不同，对图片分两类打标签，标记故障信息；再使用主流的SSD算法对标记图片进行训练。最后，训练好的模型可以标记出两类故障信息。经过不断地训练调整，此模型对故障识别的准
支架教学法是建立在建构主义理论和维果斯基的最近发展区理论上,以搭建支架的方式启发学生自主探究学习的一种教学方法。教师为学习者提供帮助和指导,取代了传统的教师直接呈现答案的方法。本文重点研究探讨如何有效地将支架教学法应用于对外汉语初级听力课中。初级阶段是学生掌握知识和学习方法的重要阶段,教师在教学中采用的教学方法对于学生听力能力的发展至关重要。而传统的重复听录音的教学方法,容易使学生感到枯燥乏味,失
玩具是儿童生活的必需品,它自然地吸引着幼儿,愉悦幼儿的心灵,发展幼儿的能力,促幼儿文化认同。幼儿家长作为家庭玩具的供应商,其对玩具的认识和看法直接影响着幼儿家庭玩具的拥有、使用和管理,间接影响着幼儿认知、社会、身体等方面的发展。已有研究多调查城市幼儿家长的玩具观,未关注乡镇幼儿家长的玩具观,对少数民族幼儿家长玩具观的研究更是少见。基于此本研究将渝东南少数民族幼儿家长作为调查对象,运用问卷调查法、访