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对喷涂机器人在生产过程中出现的同步带脱落,导致机器人触地的事故原因进行了分析,并进行了传动系统改造。通过改变原传动系统的传动级数,增加轴承支撑,转换了系统重量的作用位置,使传动系统整体稳定性及安全性显著提高,解决了因系统失效而带来的隐患。
喷涂机器人行走系统改造
【摘 要】
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对喷涂机器人在生产过程中出现的同步带脱落,导致机器人触地的事故原因进行了分析,并进行了传动系统改造。通过改变原传动系统的传动级数,增加轴承支撑,转换了系统重量的作用
【机 构】
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长春理工大学机电工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2013年6期
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