【摘 要】
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为了从不同组织切片上获取某一特定细胞群或单一细胞进行分析研究,研制深度可控自动压电显微切割系统,以解决手工切割操作时间长、易疲劳、精度低等难题.在对超声振动切割进
【机 构】
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江苏省先进机器人技术重点实验室,苏州纳米科技协同创新中心,苏州大学附属第一医院临床免疫研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金（61174087）,江苏省杰出青年基金（BK2012005）
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为了从不同组织切片上获取某一特定细胞群或单一细胞进行分析研究,研制深度可控自动压电显微切割系统,以解决手工切割操作时间长、易疲劳、精度低等难题.在对超声振动切割进行理论分析的基础上,采用叠堆压电陶瓷作为振动发生装置.根据图像前后景差来检测跟踪切割针尖的实时位置信息,从而通过标定的X轴坐标的变化判断切割针和被操作物体表面的接触情况来获取深度信息.通过对不同条件下的显微切割实验进行分析,均表明该系统可实现将切割针置于被切割组织深度方向的任意位置;自动完成目标生物组织指定位置任意形状的切割,切割线细可达1.5
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