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提出了一种柴油机辅助动力单元（APU）动态控制器的结构，基于Ziegler-Nichols整定方法设计了发电机励磁电流PI控制器，根据闭环系统稳定性和跟踪性能试验测试设计了转速和转矩耦合PI控制器，基于稳定性准则设计了APU系统动态过程控制策略。混合动力试验表明，APU控制器保证了APU动态过程中的稳定性，跟踪性能比较满意。