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从非线性应变-位移关系式出发,用虚功原理建立了热载荷作用的柔性梁的热传导方程和旋转刚体-梁系统的刚-柔耦合动力学方程。由于考虑了刚度阵的高次变形项,适用于大变形问题。对温度、弹性变形和刚体运动变量联合求解,研究了热流引起的温度梯度对弹性变形和刚体转动的影响,以及在大变形情况下的几何非线性效应。