3-PSP结构并联铣头运动分析

来源 :齐齐哈尔大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aiggo
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着重对3-PSP构型并联铣头进行物理数学模型建立,并对其进行较为细致的运动学分析,从而对3-PSP机构的运动学的数学模型进行求解。
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