末制导雷达/惯性复合导航算法

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研究了末制导雷达/惯导的复合导航算法,当导弹攻击慢速移动目标时,可以根据惯导输出和雷达信息,采用Calson滤波算法估计出目标的位置信息和惯导误差,从而修正目标运动和惯导误差.仿真表明,Calson滤波算法能较好地提高制导精度.
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