【摘 要】
：
１引言近年来，Ｈ∞控制理论得到了迅速发展，并提出了许多Ｈ∞控制器的设计方法．在文［１］中首次采用代数Ｒｉｃａｔｉ方程（ＡＲＥ）解决了一类无时滞确定性系统的Ｈ∞控制器的设计问题；在文［２，３］中，基于ＡＲＥ的Ｈ∞控制器设计方法
论文部分内容阅读
１引言近年来，Ｈ∞控制理论得到了迅速发展，并提出了许多Ｈ∞控制器的设计方法．在文［１］中首次采用代数Ｒｉｃａｔｉ方程（ＡＲＥ）解决了一类无时滞确定性系统的Ｈ∞控制器的设计问题；在文［２，３］中，基于ＡＲＥ的Ｈ∞控制器设计方法被推广到含有时滞的线性系统...
1 Introduction In recent years, H∞ control theory has been developed rapidly, and many H∞ controller design methods are proposed. In [1], algebraic Ricati equation (ARE) is first used to solve the design problem of a class of H∞controller with time-delay deterministic system. In [2, 3], the design of H∞controller based on ARE The method is extended to a linear system with time delay.
其他文献
１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人，具有大、小两个臂，有腰、肘两个回转关节，这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪，手
城市郊区是城乡间的过渡带，近年来随着城市化进程的加快，其农业集约化程度和土地利用强度不断提高，尤其是土地利用类型、人为耕作管理措施都发生了较大的变化，这些变化都会对土壤
本文探讨了图书馆信息资源建设的作用、方略及目标。文章指出随着网络环境、软件功能等技术的不断改进和成熟,不久的将来,图书馆信息资源将面向全世界开放。
This article e
离子扩散是土壤中物质传输的重要形式。土壤中营养元素的迁移及渗透，有毒、有害化学物质的转化与归宿等都与之有密切的关系。土壤中的离子扩散包括液膜扩散和颗粒扩散．许多研究
虽然溶解性有机碳、氮在土壤全碳、全氮含量中所占的比例很小，但它却是土壤有机质中最为重要和活跃的部分。它能促进矿物的风化，为微生物生长和生物分解提供能量来源，而且对生态
CCTV7上榜企业，《大众投资》、《现代营销·经营版》、山东卫视等媒体报道项目，客户满意合作对象……枣庄英才教育，让您的财富之梦成为可能。 招生代理三月赚20多万 英才教育的招生代理到底有多受欢迎？说出来吓你一跳！泰安的代理，10月份开始和英才教育合作，到12月末就赚了20多万。他还有更大的计划。临近年底，外出务工的年轻人都得回家了，招生赚大钱的机会来了。在当地就能就业拿高薪，谁还愿意撇家舍业
在本实验室建立13C脉冲标记技术研究玉米根系碳淀积的定量方法，同时结合实验室内模拟试验，研究玉米在典型生育期根系碳淀积特征和淀积量数据，并探讨玉米向地下部转移的碳量与供
干旱是全球发生频率最高的自然灾害。而农业干旱不仅会导致农业减产及粮食短缺,如果长时间的保持累积还会使土地资源产生退化和造成水资源匮乏并且使生态环境遭到严重破坏,最
铝毒是限制酸性土壤上作物生产的主要因子。一些植物或基因型拥有耐铝机制以解除或者减轻生长介质中的铝毒。Al胁迫下,植物根系有机酸的分泌被认为是最为重要的抗铝机制,根据Al胁迫下有机酸分泌时间响应上的不同,可将铝诱导的根系有机酸分泌划分为两种模式,然而,关于Al是如何调控有机酸分泌的过程还有待进一步探明。此外,基于植物中富含氨基酸,含两个羧基并带有强负电荷的氨基酸如天门冬氨酸(Asp)和谷氨酸(Glu
近年来,鄱阳湖区域随着人口的增长和经济、社会发展速度的加快,自然生态环境受到严重的干扰,原有的生态功能受到大程度损失,鄱阳湖周边区域环境问题日渐凸显,成为典型的生态脆弱带。2009年12月,经国家批准,鄱阳湖生态经济区建设正式启动。在国家政策扶持下,鄱阳湖生态经济区依托自身的区位优势、地理优势和生态优势,近年来社会经济和生态建设发展迅速,逐步发展成为了江西省重要的制造业基地,是中部地区重要的经济增