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针对液位系统的时变、非线性、大滞后和不确定性的动态特性，利用内模控制（IMC）参数调节简单、对大滞后环节的补偿性与传统PID易于实现的特性，将内模控制与传统的PID控制相结合，构建控制系统。实验仿真表明，与传统的PID控制比较，该算法具有良好的鲁棒性和抗干扰性，能实现液位的最佳控制。
IMC-PID在液位控制系统中的应用及仿真
【摘 要】
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针对液位系统的时变、非线性、大滞后和不确定性的动态特性，利用内模控制（IMC）参数调节简单、对大滞后环节的补偿性与传统PID易于实现的特性，将内模控制与传统的PID控制相结合，构
【机 构】
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太原科技大学研究生学院电子信息工程系
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2012年11期
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