论文部分内容阅读
讨论了ＧＰＳ单点伪距定位的特点，然后利用距测向仪来弥补ＧＰＳ导航的不足以及提高导航精度，并给出了确定初值的一种迭代算法，最后提出了八状态的卡尔曼滤波器。
组合GPS/测距测向仪车载导航和卡尔曼滤波
【摘 要】
：
讨论了ＧＰＳ单点伪距定位的特点，然后利用距测向仪来弥补ＧＰＳ导航的不足以及提高导航精度，并给出了确定初值的一种迭代算法，最后提出了八状态的卡尔曼滤波器。
【机 构】
：
南京大学天文系
【出 处】
：
陕西天文台台刊
【发表日期】
：
2000年1期
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
本文首先回顾了武汉市黄土公路绿化改造规划设计宗旨，并在此基础上总结和分析了其绿化景观改造的方法和措施，在道路生态学等相关理论的指导下，针对改造三年后的现状，进行分析、评
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
阐述了凉山州5个优质生态土鸡资源发展现状及其发展面临的问题，提出了保护与开发利用的对策。随着社会经济发展，人们生活水平提高，对肉、蛋、奶的需求以追求品质、风味、原生态
加强对建筑电气施工中的安全问题及对策的研究,有利于提高建筑电气施工水平,具有重要的现实意义。因此,加强对建筑电气施工中的安全问题及对策的研究是非常必要的。本文笔者
绘本教学活动是教师有目的、有计划、有组织开展的,具体体现为识图、读图、绘图教学等实践行为。教师从绘本教材选择、目标制定、情境设计、教法优化等方面展开教学,激发幼儿
运用盆栽试验，分析滴灌控制技术与传统浇灌技术对芸豆生长发育以及土壤结构变化的影响。结果表明：在灌水量相同的条件下。滴灌处理的芸豆根系比传统人工浇灌发育良好，平均主根长
岩样核磁共振分析是利用氢原子核在外加磁场的作用下形成核磁共振现象的这一特性，重复测量同一样品在不同处理阶段的孩磁共振信号以及该样品的横向弛豫时间（T2）截止值，从而求取储
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield