【摘 要】
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针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法.利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益PD型控制器,给出了谱半径收敛条件,并利用算子理论对其进行了证明.对微藻发酵过程基质浓度的控制进行建模仿真,用该算法与传统固定增益PD型控制方法对比,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性.
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
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针对迭代学习控制中固定学习增益存在的系统收敛速度较慢,实际应用中系统动态性能较差的缺点,研究了具有批次重复性的非线性间歇过程变增益PD型迭代学习控制方法.利用迭代学习过程中的期望轨迹、控制输入以及跟踪误差信息,设计变增益PD型控制器,给出了谱半径收敛条件,并利用算子理论对其进行了证明.对微藻发酵过程基质浓度的控制进行建模仿真,用该算法与传统固定增益PD型控制方法对比,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性.
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