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<正> 第一章:引言 1.流行观念机器人和实际机器人1.1实际机器人和流行观念中的机器人的区别流行观念中的机器人可以象人一样随意在室外和室内运动和工作。然而,目前在工厂里正在使用的几乎所有的实际工业机器人都不能离开它们的安装位置。它们被日本标准商品分类法分在搬运、提升、材料加工设备、工业机器人和它们的应用系统这一类里。也就是说,在该分类法中,它们属于一种材料加工机器。它们只完成简单的工作,