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本文将ＩＭＣ应用于二阶加纯滞后对象，为改善内模控制自适应能力，采用自适应滤波ＬＭＳ算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性，提高应付时变系统的能力。
内模控制器及其参数整定
【摘 要】
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本文将ＩＭＣ应用于二阶加纯滞后对象，为改善内模控制自适应能力，采用自适应滤波ＬＭＳ算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性，提高应付时变系统的能力。
【机 构】
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葛洲坝水电工程学院电气工程系,华南理工大学自动化系
【出 处】
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葛洲坝水电工程学院学报
【发表日期】
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1996年1期
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