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针对四旋翼飞行器欠驱动滑模控制器严重依赖飞行器模型的问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制策略.仿真结果表明,在有外界干扰的情况下,模糊滑模控制系统比单一的滑模控制系统的稳定性更好,抗干扰能力更强.
四旋翼飞行器的模糊滑模控制
【摘 要】
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针对四旋翼飞行器欠驱动滑模控制器严重依赖飞行器模型的问题,提出了一种基于模糊理论的滑模控制策略.仿真结果表明,在有外界干扰的情况下,模糊滑模控制系统比单一的滑模控制
【机 构】
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吉首大学信息科学与工程学院,南京嘉环科技有限公司湖南分公司
【出 处】
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吉首大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2020年2期
【基金项目】
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国家级大学生创新训练项目(201810531019,201810531017),吉首大学校级大学生创新项目(JDCX2018040)
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