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船舶电力推进控制系统采用两层网络结构：现场控制级与过程监控级，其核心就是应用控制器（ACU）。基于VB6．0编程的ACU，实现了现场控制的数据采集和指令发送、上下两层控制网络间的CAN总线通讯、以太网通讯（基于OPC协议）。目前，该控制系统已成功运用于某研究院“电力推进船舶模拟系统”中，运行良好。