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串级控制系统由主回路和副回路构成。主回路是一个定值粹制系统。对主参数的选择和主回路的设计，可以按照单回路反馈控制系统的设计原则进行。所以，串级控制系统的设计，主要是副参数的选择和副回路的设计，以及丰回路、副回路关系的考虑。但是副回路应该怎样设计，副参数又如何选择，主、副回路之间又有什么关系。一个系统中有两个调节器会产生什么问题等等，这些正是系统设计和实施中应予以考虑的问题。