第一次见到“飞机”时，朱代发兴奋得彻夜难眠。那时，朱代发刚刚下连，被分配到航模组。然而，真正面对长2.55米、宽2.77米的航模上密密麻麻排列着的364条线路、32个接收通道、18个调试装置，朱代发傻眼了。只有初中文化的他，根本无法胜任航模工作。
　　朱代发的心思，逃不过班长的眼睛。训练间隙，班长语重心长地对他说：“你要相信自己，一定可以完成好任务。”
　　要想航模在空中飞翔，自己首先要在知识的海洋里遨游。朱代发把每月的津贴费全部用来购买学习书籍和资料。从《传感器大全》到《发动机原理》，再到《空气动力学》，朱代发自学了18门学科及高中所有课程。
　　航模是高炮的靶子，也是高炮战斗力提高的“磨刀石”。朱代发驾驭航模，不仅飞出了战术，还飞出了艺术。理论上讲，航模低空飞行极限是150米，正常飞行高度上下浮动都是50米。超低空飞行，操纵者手中的键钮稍微按重一点，航模就可能一头扎到地上。
　　那年野外驻训，旅领导试探地问朱代发，能否扮演50米以下的“敌机”？他说：“没问题！”对抗当天，他操纵航模从天际朝高炮阵地飞来。抵达阵地的瞬间，航模突然把头一低，向地面俯冲。50米、30米、20米……就在马上“吻”到地面的刹那，航模低吼一声，轻快掠过地面，翩然昂首，直刺苍穹。
　　夜训是高炮部队的难点，航模难以操控是“瓶颈”，炮群总不能对着夜空盲目放空炮。 经过无数次认真琢磨，朱代发练就了凭声音判断航模空中飞行状态的“绝活”：机尾对着遥控者时，发动机的声音小；机身侧对遥控者时，声音稍大；机头正对遥控者时，声音更大。当听到尖厉的叫声时，意味着机头正对地面，飞机出现“吊高”险情。朱代发凭声音在脑子里绘制了一幅“飞行地图”，练就了“眼看、耳听、目测、心算”的绝活，航模成了他的掌中玩物。
　　打赢有期限，创新无止境。朱代发在拖靶上装上镁化铝电池，使高炮部队昼夜都能展开训练；将信号弹截成4截，捆绑在航模的机翼上，模拟来犯“敌机”发射空地导弹的尾烟，增强了实战的现场感；在航模的机翼上视情附加喷管，降低了靶机偏航、翻折概率……
　　多年来，朱代发取得了10多项技术革新成果，其中8项填补本部队训练空白；归纳总结了20多种切实管用的训练方法，在新疆军区高炮部队推广；30多次参加重大演习，成功放飞航模750次，荣立二等功1次、三等功4次，30余次受到上级嘉奖，被官兵誉为“航模王”。