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针对压电式惯性冲击旋转驱动器在转速和负载方面的不足,利用Galfenol材料作为驱动源,设计了一种Galfenol悬臂梁磁致伸缩式旋转电机。该旋转电机基于惯性冲击的原理工作,在2种不同的锯齿波电信号的驱动下,可以实现双向旋转,具有响应快、转速快、负载能力强等优点。设计了Galfenol悬臂梁磁致伸缩式旋转电机的结构,采用有限元的方法对该电机的主要部分Galfenol悬臂梁,进行了有限元分析。结果表明当质量块的重量为1 N时,Galfenol悬臂梁可以驱动其移动0.05 mm。