【摘 要】
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分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理，推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程；利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型，设置
【机 构】
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中南大学机电工程学院,湖南山河智能机械股份有限公司
【基金项目】
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湖南省重大科技专项项目(05GK1001)
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分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理，推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程；利用AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型，设置模型中的主要参数，并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线，并进行相应的现场模拟试验验证，与仿真结果对比分析表明，该回转系统在正常作业和卡钻工况下，系统的响应速度较快，稳定性好，负载适应性强。同时，通过试验验证所建立模型的正确性，为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。
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