【摘 要】
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目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（ＲＴＯＳ）的需求日益迫切，而Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性．通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器
【基金项目】
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国家“八六三”高技术研究发展计划基金项目（863－306－ZD12－01－1）;国家自然科学基金重大基金项目（69896250
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目前嵌入式计算的发展对实时多任务操作系统（ＲＴＯＳ）的需求日益迫切，而Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持研究为迎合这种需求提供了新的可能性．通过从中断控制、实时调度策略、内核抢占机制及细粒度定时器几方面深入研究与实现了Ｌｉｎｕｘ内核的实时支持，以使之成为一个较为完善的ＲＴＯＳ．通过把实时部分设计为可配置单元，以保留Ｌｉｎｕｘ原有系统支持及ＡＰＩ．另外，为扩展系统适用范围，提出了可支持多实时调度策略的二阶段调度方案，同时指出了当前方案的不足和今后的研究方向．
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