一种双天线辅助的两段连续式对准以及误差分析

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：choasy

【摘要】

：

针对低精度微惯性测量单元/全球导航卫星系统(IMU/GNSS)松组合导航系统中初始方位难以精确得到和行进间航向容易发散的问题,该文设计了一种双天线辅助的两段连续式对准方法。首先分析了初始方位误差对航向精度的影响;其次,由于GNSS测向系统精度高、无姿态漂移误差的特点,基于双天线基线矢量推导了一种最小二乘算法的测姿模型,进行初始对准;最后针对行进间对准,研究扩展了基于航向差值的1维量测以抑制航向发散

【作者】

：

杨菊花张琳婧陈光武程鉴皓李鹏

【机构】

：

兰州交通大学自动控制研究所,甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室,兰州交通大学交通运输学院

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2021年02期

【关键词】

：

双天线对准基线 Dual antenna Alignment Baseline

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61863024,71761023),甘肃省高等学校科研项目(2018C-11,2018A-22),甘肃省自然基金(18JR3RA130,18JR3RA110)

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