论文部分内容阅读
针对基于粒子群优化算法的路径规划方法在复杂环境中容易出现找不到有效路径的缺点,提出了一种深度优先搜索和粒子群优化算法相结合的机器人路径规划方法。该方法将待探索区域划分为若干个子区域,利用粒子群优化算法深度优先搜索子区域。仿真实验结果证实了该方法的有效性和可行性。
一种复杂环境下的移动机器人路径规划方法
【摘 要】
：
针对基于粒子群优化算法的路径规划方法在复杂环境中容易出现找不到有效路径的缺点,提出了一种深度优先搜索和粒子群优化算法相结合的机器人路径规划方法。该方法将待探索区
【机 构】
：
杭州电子科技大学图形图像研究所
【出 处】
：
杭州电子科技大学学报
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
创造愉快的英语课堂气氛.坚持英语课堂的交际性原则.创设英语课堂情景、激发英语学习兴趣.上好英语听力课、提高英语听说能力.进行课堂分组对话练习、通过英语课文教学、提高
利用分裂步长傅立叶方法研究了基态孤子在耦合系数随频率变化的三纤芯非线性光纤耦合器中的传输和开关特性。研究表明一阶色散耦合系数使光脉冲耦合传输的周期性和陡峭的开关
该文针对路由协议在实际中的应用及存在的问题,进一步提出了带惩罚函数的最短路由协议。分析对比证明PSPRP算法与一般最短路由算法相比,具有能量均衡且低延时的特点,实验表明
试验设茶多酚复合添加剂添加量为0%、0.1%、0.3%和0.5%四个试验组.试验期90 d,监测生长性能,全部屠宰测定肉质特性.结果表明：0.1%的添加量能显著（p〈0.05）提高日增质量,极显著（p
在相位相干的水下通信中,复杂的信道环境使经常规被动时间反转处理后的信号仍存在残余的码间干扰,为此,该文研究了将信道预均衡器和被动时间反转相结合来克服残余码间干扰,提
该文针对当前随机的密钥管理方案不能保证节点密钥完全连通的问题,从多密钥空间角度,即从多个密钥池着手,通过构建合理的密钥链来保证相邻节点间密钥的完全连通,提出了基于多
多径信道阶数的检测是通信系统中信道估计的首要步骤,其检测的准确度直接关系到系统的性能。该文利用OFDM信号的循环平稳特性以及接收信号周期自相关函数值的能量分布规律,借
近日，武钢高性能压力容器钢成功打入乌江彭水水电站“世界上最大口径的输水管”构筑工程，这是武钢高性能压力容器用钢继成功用于制造大庆、兰州石化、燕山石化等球罐后，首次大批
为了有效的抑制多址干扰,该文提出了一种基于次分量分析恒模的多用户检测算法。次分量恒模算法是在恒模代价函数的基础上,推导出一种基于Rayleigh熵形式的代价函数。该文对次
分析了武钢二炼钢2号板坯连铸机2002年17次漏钢的原因,认为连铸机设备精度不够是造成漏钢的主要原因.通过严格监控连铸机设备精度;调整振动机构使结晶器振幅达到要求,振动偏