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在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现有的物理配置下,发挥较优的配药性能.
中药智能配药系统特点及其取药运动的优化算法
【摘 要】
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在分析双药柜中药智能系统配药机构的特点和配药运动过程的基础上,提出了运用有限动态规划法解决双药柜中药配药运动的路径智能优化问题.经仿真试验证明,它能使配药系统在现
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院上海200030,上海200030,上海200030
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
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2003年z1期
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