基于合作博弈的无人机协同抵近侦察研究

来源 :舰船电子对抗 | 被引量 : 0次 | 上传用户：easyJMS

【摘要】

：

提出并建立了无人侦察机集群协同侦察合作博弈模型,构建了主客观的无人机抵近侦察性能评估体系,采用基于Shapley值的合作博弈分配策略来实现联盟侦察收益的分配.通过一个四机编队展开实例分析,合理结成侦察联盟,配置侦察资源.算例结果表明多无人机协同合作机制兼顾公平与效率,能够促进无人机群在侦察收益最大化条件下达成侦察共识.

【作者】

：

姜家成束坤李迪

【机构】

：

中国船舶重工集团公司第七二三研究所,江苏扬州225101

【出处】

：

舰船电子对抗

【发表日期】

：

2021年6期

【关键词】

：

合作博弈夏普利值协同侦察收益分配

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