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本无人驾驶快艇操作系统以80C51单片机为主控制系统，首先设定运动路线，包括快艇位置和行程，在行驶过程中每隔一定时间测出速度和位置，与GPRS传来的数据比较，得出的偏差信号经单片机处理后，控制舵机转动，回到原来路线，同时将速度和位置信息通过LCD显示出来，在遇到障碍时，通过超声探测仪，将信号经D／A转换传入主控系统，改变快艇行驶方向。该系统能够自动按预定路线行驶至目标点，行驶时间在50秒内，快艇偏离预定路线距离在5米内。