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虎鲸、宽吻海豚（瓶鼻海豚）、抹香鲸和座头鲸这四个物种是人类研究最多的鲸类，然而我们对它们的了解仍远远谈不上透彻，其中虎鲸更是人类接触过的最复杂的生物之一。与人类、黑猩猩和其他海豚不同，它们的社会要和平得多，冲突与竞争都十分罕见。现在大部分人对虎鲸的印象都可以归纳为两个极端，一类人被虎鲸憨厚的形象和大熊猫一样的配色所感染。