【摘 要】
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本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析
【机 构】
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香港城市大学制造工程及工程管理学系,
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本文基于分片光滑Lyapunov函数,为离散模糊动态系统提出了一种H∞无穷控制综合方法.该方法的基本思想是:通过构造模糊动态系统的控制器,使得分片光滑Lyapunov函数可用来分析闭环模糊控制系统的全局稳定性及其H∞无穷性能指标.相应的控制率可通过求解一组双线性矩阵不等式而获得.最后,给出一个例子来说明本文方法的实用性.
Based on the piecewise smooth Lyapunov function, this paper presents an H∞ infinite control synthesis method for discrete-time fuzzy dynamic systems. The basic idea of this method is that by constructing the controller of fuzzy dynamic system, the piecewise smooth Lyapunov function can be used to analyze closed-loop The global stability of the fuzzy control system and its H∞ infinity performance index.The corresponding control rate can be obtained by solving a set of bilinear matrix inequalities.Finally, an example is given to illustrate the practicability of the proposed method.
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语文学科是一门基础的人文科学，作为基础中的基础学科，初中语文教学对培养学生的创新意识和创新能力具有特别重要的作用。同时语文学习也应是学生的心灵活动，应是学生的主动参与、主动求知求真的过程。因此，我们在初中语文教学中急需更新教育观念，深化教学改革，自觉摒弃以分数、应试为目标的教育模式，积极开创初中语文创新教育的新格局。 一、语文创新教学的理念 新课标中提倡
【摘要】 在小学语文教学中渗透德育，对促进学生全面发展有着重要的作用。作为小学语文教师，更应该具备敏锐的洞察力和深刻的思考力，探索语文教学中德育渗透的教学理念，挖掘教材中的德育素材，找到语文学科与德育教学的最佳渗透点，探索德育渗透的方法，使学生在德、智、体、美劳等方面全面发展，提高学生的整体素质。 【关键词】 小学语文 渗透德育 方法 由于语文学科具有工具性和思想性的双重特点，因此
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