基于无人机的新型海水采集系统设计与实现

来源 :海洋技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ulysseschen
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于近海海域海水水质检测的准确性和灵活性要求,本文提出了一种新型海水采集系统的实施方案,由上位机和下位机组成,两者通过电动绞盘和绳索相连。上位机由遥控器、无人机、单片机、步进电机等组成;下位机由海水采集管、双头采集针、单片机、推杆电机等组成。本文通过海水采集装置的创新设计,确保海水采集过程免受二次污染。在浙江舟山长峙岛附近海域进行了测试,结果表明,本系统能够在近海海域上方稳定悬停并通过电动绞盘控制海水采集装置升降,能够通过控制算法自动完成海水采集任务。
其他文献
为了降低直流/直流(Direct Current/Direct Current,DC/DC)变换器在短路时电感电流平均值,设计了一种频率可偏移峰值电流控制电路。利用比较器检测输出电压变化,通过数字控制
摘要:学习金字塔理论运用客观数据揭示学习内容,为教育教学的有效性提供科学参考依据。在学习金字塔理论指导下构建了一种新的互动教学模式,并将其运用于某中职学校“校园木兰科植物识别与應用”的课堂。研究发现,这种新模式改善了传统以教师为中心的课堂,并通过信息化手段实现教学与技术的深度融合,有效促进了课堂中师生互动、生生互动、教师与技术互动、学生与技术互动,真正实现了以学生为中心的教与学。  关键词:学习金
中国信息安全测评中心是经中央批准成立的国家信息安全权威测评机构,主要职能包括:为信息技术安全性提供测评服务;信息安全漏洞分析和信息安全风险评估;信息技术产品、信息系
摘要:基于1 X证书建设职业教育教材,可以直接推动职业院校专业课程与职业技能等级证书考试的融通,对于1 X证书制度的有效实施有着积极的意义。从围绕人才培养目标和专业教学标准组织教材,对照职业技能等级构建教材体系,组建多元教材建设团队,以典型工作任务为载体优化教材呈现形式,实现教材的交互式、立体化和动态化等方面,阐述了基于1 X证书建设职业教育教材的基本思路。结合已有的经验,提出了基于1 X证书建设
摘要:美国高校创业教育历经长期的实践与探索,已形成颇具特色与成效的体系。从组织模式看,主要分为协作模式、聚焦模式、磁石模式、辐射模式、混合模式等五种。研究队伍中先后涌现出一批创业理论家,为实践提供了高效的指引。在课程设置方面,形成了多元化的课程及课外活动。优良的师资队伍,保障了创业人才培养质量。在对照美国已有经验基础上,我国高校创业优化应围绕以下方面展开:创设有机创业生态系统,培植创业社会文化氛围
美国社区学院在推进人才培养、办学模式、师资队伍国际化等方面取得了卓越性成就,提升了美国教育和劳动人口的全球竞争力。通过分析2009—2020年获得安德鲁·海斯克尔国际教
潜标温盐深剖面测量仪(CTD)在长期使用后仪器数据会发生漂移、准确度降低,对科学研究的正确性和可信性造成严重影响。本文依据船载CTD的作业内容,为SBE37潜标CTD设计了一种用于比测的CTD底托架,将大洋水体视为恒温槽,以SBE911船载CTD为比测标准,通过回归方法计算了潜标CTD的温盐传感器校准系数,并将该系数下获取的数据与未校准的数据进行比较。温度比测误差绝对值的均值为3.833 3×10
摘要:张謇和荣德生是我国著名的实业家,又都由于实业发展所需致力于职业教育,成为我国近代职业教育的开拓者。相同的时代背景,发展实业的共同需求,让二人在对实业与教育的关系、普通教育与职业教育关系、道德养成在职业教育中的重要性的认识上,以及发展多种形式的职业教育、注重职业教育的实用性与实践性等方面取得诸多共识,但同时,又由于个人成长背景及实践中目的的不同,表现出一定的差异。比较二人职业教育思想与实践的异
利用Skylake架构处理器上的性能分析工具perf分析Ligra、Gemini和GraphBIG等3种图计算框架中的单源最短路径(Single Source Shortest Path,SSSP)及介数中心性(Betweenness Ce
为了分析可燃冰钻采过程中甲烷水合物气泡生成特性,基于计算颗粒流体力学方法,运用流化床气泡生成技术,分析了流化床定容颗粒密度条件下,不同颗粒浓度、不同颗粒直径对甲烷水