【摘 要】
：
A modified adaptive two-phase sliding mode controller for the synchronous motor drive that is highly robust to uncertain-ties and external disturbances is propo
【机 构】
：
Automation Science and Electrical Engineering School
论文部分内容阅读
A modified adaptive two-phase sliding mode controller for the synchronous motor drive that is highly robust to uncertain-ties and external disturbances is proposed in this paper. The proposed controller uses two-phase sliding mode control (SMC) where the 1st phase mainly controls the system in steady states and disturbed states-it is a smoothing phase. The 2nd phase is used mainly in the case of disturbed states. Also, it is an autotuning phase and uses a simple adaptive algorithm to tune the gain of conventional variable structure control (VSC). The modified controller is useful in position control of a permanent magnet synchronous drive.
其他文献
介绍了一种采用角管结构的DHL型水火管热水锅炉结构特点,它是继DZL型上置锅壳的水火管锅炉和DZL型下置锅壳的水火管锅炉之后出现的一种新型水火管锅炉,它兼具DHL型角管结构水
分析了手术患者的心理反应的主要类型,并结合临床的实际情况针对手术患者心理反应进行相应的心理护理.使患者以积极的心态配合手术,达到早日康复的目的 [1].
目的 对阿奇霉素治疗小儿支原体肺炎的临床疗效以及不良反应进行观察分析,寻找最适宜的治疗方法.方法 对来我院进行治疗的84例小儿支原体肺炎患者的临床资料进行分析,并随机
网络编码理论是当代信息论的重要组成部分,移动特设网络(MANET)是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳临时性自治系统,利用网络编码理论解决MANET中最小能量多播
2011年12月8日9时,县疾控中心接到洮阳镇卫生院电话报告,洮阳镇建设小学发生数十例流行性腮腺炎病例,疾控中心立即组织专业人员赶赴建设小学开展流行病学调查,根据发病季节、
目的:探讨腔镜手术的护理要点,并总结护理体会.方法:选取2009年10月～2011年10月在我院实施宫腔镜手术的100例患者,对其护理方法及效果进行回顾性分析.结果:术前、术中及术后进
目的:探讨压力性尿失禁经闭孔阴道无张力尿道中段吊带术(TVT-O)的患者术中护理及医护配合.方法:本组18例压力性尿失禁TVT-O术的经验.结果:无手术死亡,无尿失禁,18例治愈,2例
目的:研究对普外手术患者进行舒适护理应用的临床效果.方法:选取我院2010年患者2284例,男952例,女,1332例,年龄1-94岁.采用普通的护理措施,进行对比分析两组术后患者在康复护
本文分析了我国当前临终关怀教育的现状、临终关怀教育在护生中的实施及意义,结合实习护生在临终护理期间的真实体验,提出了目前临终关怀教育存在的主要问题,对护生开展临终
针对燃煤含硫率监测的瓶颈问题,提出了通过对锅炉烟气二氧化硫排放浓度以及排放量获得的监测数据,推算得到燃煤含硫率的方案。
Aiming at the bottleneck problem of sulfur