一类非线性系统降维观测器设计

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hahahuang

【摘要】

：

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法

【作者】

：

徐明跃胡广大

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨师范大学数学科学学院

【出处】

：

哈尔滨理工大学学报

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

非线性系统观测器设计线性矩阵不等式(LMI) 微分中值定理 nonlinear system observer design linear matrix

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.

其他文献

基于XML代数的查询优化研究

在RTA代数基础上,通过定义对原子类型数据采用简单操作,对列表类型采用结构递归操作,给出了XQuery到RTA代数的转换方法.在RAT代数的基础上,采用完全等价变换原则重写查询,提

期刊

XMLXQUERYRTA代数结构递归XML XQuery RTA algebra structural recursion

无机杂化聚酰亚胺膜的制备及结构和介电性能

采用溶胶-凝胶工艺制备了含不同原子数比Al和Si的杂化聚酰亚胺薄膜.分别利用傅里叶变换红外光谱和原子力显微镜对薄膜的表面形貌和结构进行分析,并讨论了无机组分的组成对薄

期刊

聚酰亚胺溶胶凝胶薄膜无机杂化polyimide Sol - Gel film Inorganic - hybrid

激发学生学习兴趣、提升教学实效性——以《中国近现代史纲要》为例

如何激发学生的学习兴趣,提升教学实效性成为高校思想政治教育工作都不断探究的话题。了解大学生的身心特点,把社会热点、传统文化和地方历史文化融入《纲要》的课堂中,起到

期刊

学习兴趣教学实效性中国近现代史纲要

中国画的“有形”与“有神”

＂形＂与＂神＂是中国绘画造型理论中精髓,这就要求我们看清绘画的时代性,继承我们优秀的传统理论思想,学习西方绘画技巧,并能够巧妙的运用在中国画里,使中国绘画＂有形＂、＂有神＂,有我们传

期刊

中国画形神艺术

一片叶语

若是无缘那我就编个梦自己报幕就不算是欺骗

期刊

诗歌文学作品现代文学诗集

廊坊市硬笔书法协会霸州市分会举办首届“馨茗雅苑”书画展览

【本刊讯】最近,河北省廊坊市硬笔书法协会霸州市分会举办了首届＂馨茗雅苑＂书画展览。这次展览活动是廊坊市硬笔书法协会霸州市分会成立之后举办的首次书画艺术展览。

期刊

书画展览硬笔书法霸州市廊坊市协会艺术展览展览活动河北省

微博对我国当代高校思想政治教育的影响及对策

作者简介：胡铮（1993-），女，山东泰安人，济南大学马克思主义学院硕士研究生，研究方向：思想政治教育。　　摘要：微博对于高校的思想政治教育来说是一把双刃剑，文章分析了微博对高校思想政治教育工作带来的积极影响和负面影响。认为应当采取有针对性的措施，切实发挥微博的积极作用，防止其负面影响的产生，提出了包括更新思想政治教育观念等内容的对应措施，以期思想政治教育对高校学生的教育和引导作用得到真正的实现。

期刊

微博高校思想政治教育应对策略

用生命大声歌唱——大同市第一人民医院院歌

<正>~~

期刊

基于双线性对的门限代理签名方案的研究

在一种概率签名方案的基础上进行改进，构造了基于双线性对的门限代理签名方案．双线性对又称代数曲线Weil对和Tate对，是代数几何研究中一个很重要的工具．双线性对有很多优点，如签名

期刊

代理签名门限双线性对proxy signature threshold Bilinear-pairing

艺术想象及情感与理智在想象中的意义

只有通过艺术想象艺术家才能进行真正的艺术创作。然而艺术想象又必须受到情感与理智的影响。因此艺术想象在艺术活动中有着不可取代的地位,它贯穿于艺术体验、艺术构思、艺

期刊

艺术想象情感理智创作

一类非线性系统降维观测器设计

与本文相关的学术论文