【摘 要】
：
飞机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的飞机数学模型,所以,常规的控制理论应用于飞行控制,效果不佳.模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型,而能对理想模型进行跟踪,使
论文部分内容阅读
飞机飞行的范围广泛、复杂,不可能得到精确的飞机数学模型,所以,常规的控制理论应用于飞行控制,效果不佳.模型跟踪变结构控制理论不依赖数学模型,而能对理想模型进行跟踪,使飞机具有良好的性能.本文研究了变结构滑模控制在飞行控制系统的应用,首先,对滑模进行极点配置,使滑模有良好的动态特性;设计了一个比例积分切换超平面,确保消除稳态误差;采用饱和控制技术,消除了抖振现象;对系统进行了数字仿真,表明系统不仅实现了无抖振模型跟踪,而且具有很强的鲁棒性.
其他文献
【摘要】:目的:探讨急性胆源性胰腺炎的临床治疗体会。方法:回顾性分析我院近年来收治9的90例急性胆源性胰腺炎患者的临床资料。结果:90例急性胆源性胰腺炎患者,经过综合治疗,治愈73例,治愈率为81.11%,治疗过程中,34例患者发生并发症,发生率为37.78%,死亡17例,死亡率为18.89%,其余患者均痊愈出院。结论:只有在严格把握手术适应症和禁忌症的前提下,做好急性胆源性胰腺炎的早期诊断和早期
全静压系统检查仪对飞机上该系统的气密性与仪表指示的准确性有直接影响.针对原检查仪存在的问题,研制了无油真空压力泵和以单片机为控制核心基于振动筒式压力传感器的测量显
医学科研是探索疾病发生、发展规律和解决疾病预防、诊断、治疗等问题的研究活动。随着行业竞争日趋激烈,医学科研工作的重要性越来越凸显。医学科研档案是科学技术成果的载体,是医务工作者在医疗科学研究和实践活动中形成的一系列具有保存价值和开发利用价值的原始记录,科研档案管理质量的高低。是衡量医院科研管理水平的重要标志。随着市场经济体制的建立和科研机制转换的不断深化,创新科研档案管理,切实管好、用好科研档案,
【摘要】 目的：观察桃红四物汤合多克热疗治疗原发性痛经的临床疗效。方法：选择原发性痛经的患者120例，随机分为治疗组和对照组各60例，治疗组应用桃红四物汤合多克热疗。对照组应用桃红四物汤口服治疗，比较两组治疗后的疗效、症状总评分改善等情况。
【摘要】目的:观察全身应用Lipo PGE1对促进患者褥疮愈合的疗效。方法:84例褥疮患者,随机进入治疗组和对照组,两组分级、性别、位置、年龄、发病时间的构成无显著差异。慢性溃疡扩创术后静滴Lipo PGE14周,其余治疗同对照组,观察两组病人创面面积和深度变化、新鲜肉芽生长情况。结果:治疗组40天内Ⅲ级和IV级褥疮创面愈合效果均优于对照组,有统计学显著性差异。结论:Lipo PGE1用于褥疮的辅
心悸者，为病人自觉心前胸骨后悸动不已，甚则不能自主的一种病症。发作时常伴有胸闷、气短、头痛，甚则喘促、晕厥等症状。每因情志不遂和劳累过度而诱发。在临床上既是一种疾病，又是多种疾病的．临床表现之一。究其病因，不离与心，不止于心故在临床治疗时从心着手，既要明辨何种原发病引起的心悸，同时也要根据心悸的舌苔、脉象，分清虚实，辨证论治。
目的：测定祛痹舒肩丸中桂皮醛的含量。方法：采用C18柱（250mmx4.6mm,5μm）,以乙腈-1‰磷酸（50：50）为流动相,流速为1.0mL·min-1,检测波长为287nm,柱温40℃条件下测定桂皮醛的含量
笔者近年来运用清胃散加味治疗复发性口腔溃疡56例，疗效满意。现小结如下。
【摘要】本文统计了2005年—2009年3年中我院妇产科门诊应用中西医结合的方法治疗慢性盆腔炎80例疗效观察,发现中药重楼汤、红藤败酱汤、乌头暖宫散在治疗慢性盆腔炎时通过不同途径给药连续治疗1—5个疗程,平均3个疗程,治愈率85%,基本治愈10%,好转5%,总有效率100%。结果提示,采用中医辨证施治手段,运用中医的清热利湿、活血化瘀、软坚消症之法必要时配以西药治疗,能明显提高慢性盆腔炎的治愈率。
在2009年1年1日－2009年12月31日1年期間，按事先制定表格，对我市的独生子女进行抽样(1000例)调查他们的生殖健康状况，并对结果进行分析。