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多层剪叉机构各杆有三个运动副连接，难以直接逐步求解，而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法，或采用有限元分析法，总是比较麻烦，利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化。
虚功原理法进行多层剪叉机构受力分析
【摘 要】
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多层剪叉机构各杆有三个运动副连接，难以直接逐步求解，而往往采用解各杆力平衡联立方程得方法，或采用有限元分析法，总是比较麻烦，利用虚功原理可以使多层剪式机构的受力分析简单化
【机 构】
：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2008年3期
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