论文部分内容阅读
目的多数人体下肢运动方程在处理简单问题时存在过于复杂的问题。方法本文基于多刚体系统原理，将人体下肢系统简化为三摆多自由度模型，利用拉格朗日函数和哈密顿定理推导出人体下肢系统的动力学方程。结果以人体测量学数据为依据进行模拟计算，将模拟计算得到的人体下肢各部分的运动参数与通过实测得到的人体下肢数据进行比较后发现，二者在绝大多数指标上较为相似。结论说明推导出的方程具有一定的准确性，可以对人体下肢系统的运动特性进行简单的趋势分析和低精度计算。