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外形设计是工程中的重要课题。例如弹头、潜艇的最小行进阻力设计、飞机和舰只的最小雷达反射面积(隐性)设计、桥梁的最大刚度设计、箱体类部件的最小包络设计等。由于这项工
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颗粒在振动式密度分离筛中的运动状态主要是由筛面的运动形式所决定,一般的振动分离方法是根据颗粒的几何尺寸大小来进行分离,所采用的筛面是有孔筛面,而对于报废汽车非金属破碎料来说,其尺寸大小基本一致,所以无法简单的采用有孔筛面来进行分选,且报废汽车非金属破碎料的物理属性和力学属性基本一致,所以采用近红外光选的方法也无法有效实现分选,采用密度差浮选的方法也无法有效实现分选。本文恰是针对上述问题,结合江苏省
为了提高机器人的智能化水平和作业水平,灵巧手成为机器人领域中一个重要的研究方向。结合国家“863”高技术资助项目智能机器人领域的课题“新一代五指仿人灵巧手及其协调控
本文首先对机构运动可靠性分析的基本原理进行了论述,研究了运动结构和机构由多种失效因素引起的功能失效模式和失效判据;对机构运动精度可靠性分析和机构动力精度可靠性分析