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该文讨论了一套高速高精度数字伺服系统的行程限制问题，介绍了这套系统的概况，根据行程限制的指标要求把受控对象的运动区域分为限制区和制动区，从动力学的角度出发，分析了此区域内受控对象的运动特性。据此，提出相应的行程限制控制算法。工程应用结果表明，对行程限制问题的分析正确，算法简洁有效，并对伺服系统的行程限制的普遍问题肯有参考意义。