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针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷，提出了基于PWM技术的电液比例控制方法，即采用CANopen通信协议，组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀，它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了电液比例阀的控制精度，对阀的特性曲线和时间响应进行参数化编程设定，改善了系统性能，可更好地适应不同的负载应用场合。实际运行结果表明，该电液控制系统性能稳定，运行可靠，有良好的应用前景。