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对履带式集矿机在海底运行的情形及其串联的软管进行了简化与假定,据此建立了集矿机系统的数学模型,得出了履带式集矿机在深海底作直线运行时的拉格朗日运动方程,该方程对研究集矿机的运动状态有理论指导意义.
履带式集矿机的拉格朗日运动方程
【摘 要】
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对履带式集矿机在海底运行的情形及其串联的软管进行了简化与假定,据此建立了集矿机系统的数学模型,得出了履带式集矿机在深海底作直线运行时的拉格朗日运动方程,该方程对研
【机 构】
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长沙矿山研究院,中南大学
【出 处】
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矿业研究与开发
【发表日期】
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2004年3期
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