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分析了前轮驱动汽车前驱动轮在滚筒试验台上高速运动时的不稳定性,阐述了前轮驱动车辆在高速检测项目中车身横摆现象的产生机理。开发了全自动前轮驱动汽车滚筒试验台高速测试安全辅助装置,有效地保证了前轮驱动车辆在滚筒试验台上进行高速项目检测时的安全性和测试数据的准确性。通过现场对比试验,验证了前驱动轮在滚筒试验台上运动不稳定性理论分析的正确性,证明了安全辅助装置设计的有效性和可靠性。