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针对工业应用场合下中小型步进电动机低速运行精度高及高速运行响应快等要求，提出一种基于专用步进电动机驱动芯片THB6064H的两相式步进电动机驱动器设计方案。实现了动态细分调节、可调半流锁定及过流过热保护等功能，给出了电路原理图及参数计算方法，并进行了相应的硬件调试及实验。实验结果表明，该设计工作电压范围宽、负载能力强、动态响应怏、抗干扰能力强，有较强的实用价值。