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采用的摄像机成像模型考虑了透镜的径向畸变和切向畸变。标定过程包括对摄像机的内外部参数的直接线性变换估算和基于内部映射牛顿法的子空间置信域法的非线性优化算法优化。同时提出了对畸变图像校正的数值计算方法。
基于数据拟合的摄像机标定和图像的数值校正
【摘 要】
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采用的摄像机成像模型考虑了透镜的径向畸变和切向畸变。标定过程包括对摄像机的内外部参数的直接线性变换估算和基于内部映射牛顿法的子空间置信域法的非线性优化算法优化。同时提出了对畸变图像校正的数值计算方法。
【机 构】
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华中科技大学机械学院
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2006年01期
【基金项目】
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国家民用航天科研专项计划项目（科工技[2004]1530）
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