【摘 要】
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步入21世纪，城市灾害事件频发，严重影响着城市居民的生命和财产安全。因此，在各种风险因素持续增加的情况下，我国应强力推进城市灾害应急管理体系的建设和完善。本文在借鉴国外经
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步入21世纪，城市灾害事件频发，严重影响着城市居民的生命和财产安全。因此，在各种风险因素持续增加的情况下，我国应强力推进城市灾害应急管理体系的建设和完善。本文在借鉴国外经验基础上，针对国内现状，从公共财政的视角探讨城市灾害的常态管理与应急机制，具体包括：公共财政日常运行机制、灾前预警防范机制、灾时响应机制、灾后恢复重建机制、监督检查机制等。
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研究了Lorenz系统族混沌系统的稳定控制问题。运用H∞环路成形理论设计控制器。首先,通过综合运用遗传算法和伪对角化得到适当的权函数;然后通过H∞综合求得符合要求的鲁棒控制器;最后采用多变量PID控制器逼近此高阶控制器。仿真结果表明了方案的有效性。
随着市场经济的不断发展，各类企业间的竞争日趋自热化，制造业企业的生存更是遇到了严峻的挑战，利润越来越低，甚至出现零利润或者是亏损。为了能在这个微利时代下占据市场的一席之
摘要：随着“胜任力”和“教师胜任力”的研究热潮推动和师范生免费教育政策的推行，近几年来，我国教育研究者越来越关注免费师范生的教师胜任力发展。本研究旨在探讨免费师范生教师教育课程对其教师胜任力发展的影响，研究基于文献分析，采用问卷调查法，以陕西师范大学为例，对免费师范生的教师教育课程修读情况及其教师胜任力发展情况进行调查。结果：（1）现行的教师教育课程对免费师范生的教师胜任力发展没有显著的促进作用（
在分析原有机器人误差标定方法的基础上,给出了两种误差标定的神经网络法,并对激光加工机器人进行了精确标定。第一种方法通过前馈神经网络与机器人理想运动学模型结合,可把机器人位姿误差降低到初始值的1/5左右;第二种方法把前馈神经网络与标定好的实际运动学模型结合,进行神经网络-参数法混合位姿标定,并与参数法标定结果进行了对比。仿真结果表明后一种方法可以进一步提高机器人的位姿精度,且可以对参数模型中没有涉及
摘 要：要成就高效的语文课堂，需精心营造学习氛围。学习氛围不仅仅包括课内文章的朗读和课间内容的提问，也包含课前知识的温故和课后作业的布置。精心营造的学习氛围，应该是一种习惯的养成，是一种情感的熏陶，应该处处体现教师对学生的激励与唤醒。 关键词：高效课堂；课前提问；课内朗读；课间提问；课后作业 课堂45分钟是学生撷取知识、提高能力的主要阵地。如何实现以最少的时间获得学生的最大进步与发展是我们所有
【摘要】目的：观察苯巴比妥治疗新生儿缺氧缺血性脑病的临床效果。方法：64例新生儿缺氧缺血性脑病患儿随机平分为两组，对照组采用常规治疗，治疗组在此基础上加用苯巴比妥治疗。结果：采用苯巴比妥治疗的治疗组的有效率明显好于对照组，且3月龄、6月龄、12月龄评分均分别高于对照组(P<0.05或P<0.01)。结论：巴比妥改善新生儿缺氧缺血性脑病预后的有效性，值得临床推广。
目的：探讨肝内胆汁淤积症对分娩结局的影响。方法：调查观察妊娠期肝内胆汁淤积症患者共80例同期住院分娩的正常产妇80例的临床资料。结果：80例妊娠期肝内胆汁淤积症患者剖宫产分
基于磁流变技术的半主动悬架能够显著提高汽车的平顺性和操稳性,但控制系统设计非常复杂.以MATLAB/Simulink为控制设计平台,利用Ve-DYNA建立了某轿车的非线性多体动力学模型,
目的探讨胆胰术后胃瘫综合征发生的病因、诊断方法、治疗手段和疗效。方法20例胆胰术后PGS患者，均行保守治疗，其中全胃肠外营养8例，全肠内营养2例，其中加行足三里针炙5例。结果TP
论述了采用 MATLAB的 simulink 以及 stateflow 等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用 s 函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输,进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发,为进一步开发目标电控单元奠定了基础。