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针对汽车零配件胶体三维信息检测面临的缺失高帧率、采集实时性的问题,设计了一套基于嵌入式模块的双目视觉信号采集系统。该系统以NVIDIA TX2为核心,在Linux系统下控制4路板级相机采集图像,达到实时控制其中2路相机进行采集、处理、发送的效果。测试表明,该系统体积小,方便移动,处理、传输2路相机中心线速度最高可达140 fps,为PC机后续实时处理提供了保障,具有较好的实用价值。