【摘 要】
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本文设计了基于32位单片机控制的家用多功能自动导航安防小车.单片机利用摄像头采集到的图像,通过Sobel边缘检测算法,并融合红外补偿算法实现自动导航;传感器监测室内环境状况,通过语音模块JQ8900-16 P给予相应提示信息;并通过ESP8266 WiFi模块,将信息通过MQTT协议,上传至阿里云,使用户可通过手机APP端实时监控并控制智能车.
【机 构】
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河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471023
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本文设计了基于32位单片机控制的家用多功能自动导航安防小车.单片机利用摄像头采集到的图像,通过Sobel边缘检测算法,并融合红外补偿算法实现自动导航;传感器监测室内环境状况,通过语音模块JQ8900-16 P给予相应提示信息;并通过ESP8266 WiFi模块,将信息通过MQTT协议,上传至阿里云,使用户可通过手机APP端实时监控并控制智能车.
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